АСУР-ВД

Автоматическое управление расходом раствора по скорости движения и отключением секций над обработанным участком для опрыскивающих систем с механическим насосом

  1. Назначение:

Автоматизированная система управления расходом рабочей жидкости «АСУР-ВД» используется для:

  • автоматического регулирования подачи рабочей жидкости в щелевые распылители штангового опрыскивателя в зависимости от скорости его движения с выдерживанием заданной нормы внесения раствора;

  • автоматического включения подачи рабочей жидкости в распылители при начале движения опрыскивателя;

  • автоматического выключения подачи рабочей жидкости в распылители при остановке опрыскивателя;

  • автоматического выключения подачи рабочей жидкости в распылители при заходе штанги на ранее обработанный участок.

 

При доукомплектовании блоком управления секциями «БУС» дополнительно обеспечивает:

  • автоматическое отключение до 5 секций штангового опрыскивателя при их заходе на ранее обработанный участок.

 

  1. Комплектация

    1. БНК «Агронавигатор».

    2. Регулятор давления Пропорциональный с электроуправляемым Главным краном, фильтром и расходомером.

    3. Центральный блок управления «ЦБ АСУР-ВД».

    4. Блок управления секциями «БУС».

    5. Комплект секционных клапанов с ручным управлением.

    6. Комплект электроуправляемых секционных клапанов.

 

управление расходом по скорости

 

управление расходом по скорости + отключение секций

 

 

 

Для работы с автоматическим управлением в БНК необходимо установить режим работы «АСУР-ВД».

 

 

Для автоматического отключения секций используются 2-х ходовые электроклапана (Открыто / Закрыто) с напряжением питания +12 вольт и потребляемым током до 0.5 ампер каждый.

Система контролирует изменение расхода жидкости и ширины захвата при автоматическом отключении электроклапана, поэтому должны применяться электроклапана без слива жидкости в бак при их закрытии. При использовании на опрыскивателе 3-х ходового электроклапана (клапан с обратным сливом), регулировочные краны компенсационных клапанов должны быть закрыты полностью.

Норма внесения выдерживается системой постоянной при изменении скорости обработки и автоматических отключениях секций. Уменьшение рабочей длины штанги при отключении секций происходит только в случае получения системой информации о фактическом отключении секции.

 

 

Секция отключается при ее заходе на ранее обработанный участок более установленного в настройках % перекрытия. Например:

Для опрыскивателя с шириной захвата 20 м и 5-ю равными опрыскивающими секциями установлены следующие значения:

  • число секций - 5;
  • длины секций - 4 м;
  • перекрытие - 50 %.

При таких установках при включенном режиме «Обработка» система будет:

  • включать опрыскивание (открывать Главный клапан) при достижении скорости большей 2 км/час с последующей регулировкой расхода жидкости по скорости и фактической длине штанги для выдерживания заданной нормы внесения;
  • выключать опрыскивание (закрывать Главный клапан) при уменьшении скорости менее 2 км/час;
  • выключать опрыскивание (закрывать Главный клапан) при заходе всех секций более 50% на обработанный ранее участок ( вся штанга зашла на ранее обработанный участок на 18 м = 4х4м +50%х4м);
  • выключать соответствующую секцию при ее заходе более чем на 50% на ранее обработанный участок (секция зашла более чем на 2 м);

 

 

 

Качество обработки возрастает с увеличением количества управляемых секций или уменьшением их размера. 

Так, для выполнения обработок на сложных полях с большим количеством внутренних лесных препятствий, на которых наиболее вероятны заходы концов штанги на обработанную зону, можно успешно использовать функцию блокировки отключения секции. В этом случае крайние секции штанги монтируются с минимально возможной длиной и подключаются к электроуправляемым кранам, а центральные секции подключаются к опрыскивающей системе через механические краны с ручным управлением.

 

 

В этом случае , система при автоматическом управлении крайними секциями не должна «программно отключать» секции с ручным управлением при их заходе на обработанный участок (уменьшать расчетную ширину штанги на длину секций с ручным управлением) для расчета оптимальной скорости обработки. Для обеспечения этого условия необходимо секционный выключатель БУС секций с ручным управлением (обычно это выключатель №3) установить в «Верхнее»- включенное положение например:

 

  • штанга опрыскивателя с шириной захвата 24 м состоит из:
    • 4 крайних секций с 4 форсунками и с шириной захвата 2.0 м каждая . Секции подключены к электроуправляемым клапанам;
    • 4-х центральных секций с 8 форсунками и с шириной захвата 4.0 м каждая. Секции подключены к ручным кранам.
  • настройки БНК:

    • число секций - 5;

    • длины секций - №1 - 2.0 м;

      • №2 - 2.0 м

      • №3 - 16.0 м

      • №4 - 2.0 м

      • №5 - 2.0 м

  • перекрытие - 50 %.

  • положение переключателей секций БУС для автоматического управления:

    • №1, №2, №4, №5- должны находиться в «Нижнем» - выключенном положении;

    • №3 – должен находиться в «Верхнем» - включенном положении.

 

 

 

Концевые секции должны отключаться только при преднамеренных заходах  штанги опрыскивателя на обработанный участок во время  выравнивания гона около внутреннего препятствия на поле.

 

В этом случае в настройках % перекрытия  отключения секций необходимо установить  значение 99% , т.е. секция должна отключаться при ее полном заходе на обработанный участок. 

 

В случае установки меньшего значения % перекрытия  и тем более при невыдерживании водителем точности параллельного вождения,  автоматическое отключение концевых секций приведет к ухудшению качества обработки и появлению огрехов.

 

Пример ухудшения качества обработки при неправильных настройках  системы управления  и действиях водителя.

 

Скачать дополнение к руководству пользователя БНК «Агронавигатор» 

«АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДОМ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ «АСУР ВД»»