Разбивка на загонки

 

 

Для высокопроизводительного использования почвенных и уборочных агрегатов поле должно быть разбито на загоны прямоугольной формы. Размеры загонов устанавливают, исходя из суточной наработки агрегата или группы агрегатов. Ширина загона должна быть кратной ширине захвата агрегата и соответствовать определенной длине загона.

 

  • БНК рассчитывает длину гона и выполняет разбивку поля на параллельные линии с интервалом до 999 м.

  • Обозначение границы загона проводится вождением агрегата по соответствующей линии гона с выдерживанием бокового отклонения по линейке на экране БНК.

  • При вождении агрегата с включенным режимом «Обработка» на экране индицируется площадь загона. 

 

Технология разбивки поля на прямоугольные Загоныс заданной площадью при помощи БНК «Агронавигатор»тип 4 ( версия ПО с номера 2.3)

  1. Настройки БНК.
  • Если после включения электропитания БНК запускается с программой «Диф. внесение» активируйте программу «Опрыскивание»:

«Инструменты»/ «Настройки»/ «Опрыскивание»

  • Установите необходимую ширину  Загонав меню:

«Инструменты»/ «Настройки»/ «Ширина захвата»

  • секции 1 ( одна секция)
  • ширина секции  введите необходимое значение ширины Загона.
  • перекрытие 80-90% (Система отключает  прорисовку «широкого» трека при заходе на ранее обработанный участок более установленного значения.  В этом случае не работает расчет площади и расстояния ).
  • вынос антенны  0 ( Устанавливается контроль расстояния от линии гона до точки местоположения антенны).
  • Установите режим  разбивкилиний гонов по точкам А и Б:

«Инструменты»/ «Настройки»/ «Линии гонов»/ «Изменить режим».

  1. Технология работ.
  • Встаньте на край поля.
  • В БНК создайте новое поле и введите новый номер файла этого поля.
  • Экран БНК очистится от предыдущей информации. Проконтролируйте в информационном окне:
    • введенный номер поля;
    • введенную ширину Загона.
  • БНК автоматически выберет оптимальный масштаб навигационного окна в соответствии с введенной шириной Загона. Если этот масштаб Вас не устраивает - в меню «Инструменты»/ «Настройки»/ «Масштабы» выберите подходящий.
  • Разбейте поле на линии гонов по точкам А и Б. В навигационном экране БНКпоявятся параллельные красные линии, отстоящие друг от друга на введенную Вами ширину Загонка.
  • Не включая режим «Обработка»   выполните движение к ближайшей линии Загона, границы которого необходимо обозначить на поле. Удаление до линии Загона контролируйте по расстоянию в индикаторе бокового отклонения. Учтите, что на первоначальном этапе движенияот исходной линии Загона расстояние в индикаторе бокового отклонения будет увеличиваться до ½ веденного значения ширины Загона, после чего начнет уменьшаться. Перемещение метки бокового отклонения в диапазон ±0.5м будет означать, то что Вы находитесь на линии Загона.
  • Включите режим «Обработка»  и выполните движение по линии Загона, стараясь не выходить из диапазона ±0.5м.
  • Контролируйте изменение значения площади в   информационном окне. Как только значение площади станет требуемым, остановитесь и отметьте это   место на поле механически или введите координатную   метку на экране БНК: «Инструменты»/ «Поставить метку».
 

 

  1. Расчет площади и пройденного расстояния включается только при включенном режиме «Обработка».Пройденное расстояние можно обнулить в любой момент времени. Площадь обнуляется только при создании нового поля.
  2. При движении к линии Загонки возможны перемещения индикатора бокового отклонения слева на право и обратно.Это не является сбоем системы и связано с угловой неопределенностью Вашего местоположения относительно линии Загона при углах подходах близких к 90 градусам.
  3. При повторном въезде на заштрихованный участок система  автоматически отключает новый «широкий» трек. Расчет площади и расстояния не производится. Для отключения этой функции в диалоге  «Инструменты»/«Настройки СУР» включите функцию  «Повторная обработка». Разрешение на повторные проходы будет действовать до отключения функции  «Повторная обработка» или до отключения электропитания.
  4. Перед работой с малой шириной захвата перегрузите БНК выключением электропитания.